一个传统仓库如何实现工业4.0 方案场景： 通过叉车进行出入库的成品仓或原料仓管理 方案亮点： 单据任务驱动 自动记录出入库数据 定位引导 瞬间自动盘点

　　二、解决问题： 料帐不符、库存数据不准人工记录出入库数据，繁琐、低效仓库中难找所需产品（物料）停工盘点

　　三、相关设备材料： RFID标签及标签打印机车载RFID读取装置及车载平板电脑

　　四、方案准备： 叉车上安装RFID读取装置及平板电脑仓库区域安装无线路由器，覆盖WIFI信号实现车载电脑实时连入管理系统。仓库出入口埋置RFID标签使通过仓库出入口车载RFID读写器天线能够读到该标签，从而自动识别出叉车是出库还是入库。仓库储位安装RFID标签，用于车载RFID读取装置识别储位产品包装采用RFID标签通过RFID标签打印机打印并粘贴外箱RFID标签。

　　五、方案细节 单据任务驱动

　　1.1 入库单 系统中建立入库单据和明细，然后依据单据明细列印RFID标签，粘贴至产品外包装；单据内容会以任务的形式推送到特定叉车的平板电脑上，提示叉车司机有单据需入库；

　　1.2 出库单 系统中建立出库单据和明细，系统按先进先出等规则自动计算产品所在储位，并将这些信息以任务形式推送至特定叉车上的平板电脑。接到以上出入库任务单后，叉车司机将叉车驶至产品栈板附近，叉车上的RFID读写器天线识别到靠近的栈板上的RFID标签，自动识别当前栈板是不是任务单要处理的栈板（产品匹配、单据匹配），并在平板电脑上提示驾驶人员，显示必要的产品信息和交互操作。自动记录出入库数据

　　2.1 自动入库 根据任务单确认正确的栈板后，叉车插运货物至仓库入口；行至入口时，叉车上的RFID读取装置读取到埋置在入口的RFID标签，系统判定货物入库，自动将当前任务单中的入库单更新为入库状态，同时依据入库单明细更新仓库库存数据。

　　2.2 自动验证储位 叉车行至特定的储位附近，叉车上的RFID读取装置识别到当前储位上的RFID标签，自动判断当前储位是否可以放置此栈板产品，并在叉车的平板电脑上提示驾驶人员；叉车将栈板放置到储位上而后离开，叉车上的RFID读取装置读取不到栈板RFID标签和储位标签后，提示驾驶人员已经将栈板放置在刚才的某某储位，驾驶人员只要在平板上确认，系统自动更新当前栈板的储位信息。

　　2.3 自动出库 叉车司机依据任务单将叉车驶至提示的储位，叉车上的RFID读取装置自动识别储位上的RFID标签，判定提示当前储位是否正确；待插取栈板货物后，通过读取到的栈板上的货物RFID标签信息，自动判断提示当前所取货物是否符合任务单的货物要求（产品、先进先出等）。取出货物，系统自动更新当前栈板储位信息为空；行至仓库门口，通过门口的RFID标签自动判断当前栈板为出库状态，自动更新出库单信息、库存信息。定位引导前面已经提到，任务单中会提示驾驶人员货物所在的储位。

　　瞬间自动盘点

　　4.1 叉车盘点 叉车在靠近储位时，即可将储位中读取到的储位RFID信息、货物上的RFID信息与系统中的货物信息进行比对，产生并保存差异记录，通过邮件将差异数据发送给指定仓管员。

　　4.2 PDA盘点 通过具有RFID读取功能的PDA实现。盘点人员手持PDA沿着各个储位走一遍，系统即可实现各个储位的盘亏盘盈记录，汇总成盘点表。通过此方案，叉车、人员与货物实现了无缝沟通，RFID技术赋予了叉车和货物以生命。